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化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人

化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人

化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人

功能參數(shù)

充電房尺寸:占地5.8㎡,高2.5m;

供電電壓:220VAC±10%,50Hz;

通信方式:支持4G或5G或WiFI或防爆AP;

監(jiān)測因子:O2、H2S、CO、丙烷、丁烷、甲烷(可選)

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化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人

 

產(chǎn)品介紹

化工園區(qū)防爆智能巡檢機器人是一種采用先進(jìn)技術(shù)設(shè)計的專業(yè)設(shè)備,可以代替人類執(zhí)行巡檢工作,以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險環(huán)境中的人員傷亡事故的風(fēng)險。本產(chǎn)品采用四輪獨立驅(qū)動設(shè)計,并配備激光測距、圖像識別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術(shù),可滿足全天候環(huán)境下化工廠、儲罐區(qū)等室內(nèi)外場景的巡檢。

功能特點

巡檢路線設(shè)定:支持自主巡檢、自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導(dǎo)航功能;

表計數(shù)據(jù)讀取:機器人的圖像識別功能代替了人工手動抄表錄入功能,通過圖像建模識別技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)算法,機器人可以準(zhǔn)確識別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計等設(shè)備狀態(tài),對設(shè)備的運行安全進(jìn)行記錄。機器人進(jìn)行一個儀表的識別時間平均為20秒,極大的提高現(xiàn)場記錄的效率;

智能充電:機器人完成一次巡檢任務(wù)之后自動導(dǎo)航返回充電房進(jìn)行充電。

雙向語音對講:機器人的雙向?qū)χv功能,利用攝像機、拾音器和揚聲器設(shè)備,在現(xiàn)場可與集控室實現(xiàn)視頻對講,實現(xiàn)更加靈活的遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急指揮作戰(zhàn)。

設(shè)備紅外測溫:機器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測設(shè)備一定時間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征,通過紅外光譜分析,實現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。這項功能也適用于當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時,能夠及時捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點的區(qū)域的溫度異常,產(chǎn)生報警信息;

安全行為檢測:支持現(xiàn)場人員是否正確穿戴工作防護(hù)用品(安全帽、工作服),是否有抽煙、接打電話等違規(guī)行為檢測,使機器人除具備巡檢功能外,還可替代安全員進(jìn)行安全巡視;

跑冒滴漏檢測:機器人通過AI視覺識別技術(shù)等檢測手段,對工作設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏檢測。系統(tǒng)搭載高精度云臺+高清攝像機精準(zhǔn)定位泄漏點,對焦拍照發(fā)送至系統(tǒng)平臺;

罐體液位檢測:機器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測設(shè)備一定時間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征,通過紅外光譜分析,實現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時,能夠及時捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點的區(qū)域的溫度異常,產(chǎn)生報警信息。

 

 

系統(tǒng)平臺

本平臺可以通過大數(shù)據(jù)技術(shù),實現(xiàn)前端監(jiān)測信息和視頻的采集、傳輸,以及遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)存儲、查看、分析,提升效率和效益的同時,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。

技術(shù)參數(shù)

序號 名稱 技術(shù)參數(shù)
1 充電房尺寸 占地5.8㎡,高2.5m
2 供電電壓 220VAC±10%,50Hz
3 通信方式 支持4G或5G或WiFI或防爆AP
4 氣體監(jiān)測模塊(可選) O2

檢測原理:Membrapor電化學(xué)

量程:0-1%

分辨率:<50ppm

 

H2S

檢測原理:Membrapor電化學(xué)

量程:0-10ppm

分辨率:<0.01ppm

 

CO

檢測原理:Membrapor電化學(xué)

量程:0-200ppm

分辨率:<0.1ppm

 

丙烷

檢測原理:紅外FAD

量程:0-5 Vol.%

分辨率:0.01 Vol.%

 

丁烷

檢測原理:紅外FAD

量程:0-5 Vol.%

分辨率:0.01 Vol.%

5 可燃?xì)怏w遙測模塊 檢測氣體:甲烷

檢測原理:激光吸收光譜

探測激光功率:≤15mW

探測激光安全:I類激光、人眼安全

檢測距離:(0~150)m

檢測范圍:(0~99999)ppm-m

檢測誤差:+5%以內(nèi)

靈敏度:5 ppm·m

響應(yīng)時間:≤0.1s

6 應(yīng)用場景 可適用于基礎(chǔ)化工行業(yè)、石油化工行業(yè)、化學(xué)化纖行業(yè)的易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等巡檢場景。
標(biāo)簽:在線監(jiān)測巡檢機器人環(huán)境監(jiān)測 上一篇: 下一篇:

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